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Star机器人

Star机器人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间,通过移动机器人代替人员的搬运,机械臂代替人员的抓取,并结合机器视觉系统,替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送,实现工人柔性化制作。

产品组成

AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键局部组成,关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的欣赏性;激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安定防护极大地提升了整体系统的安定性。

应用范围

AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等,通过AGV代替人员的搬运动作,通过机械臂代替人员的抓取动作,整合之后,能够方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换,完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。

外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
导航类型 激光导航/磁带导航
行走方向 前进后退行走,原地旋转(遥控模式)
驱动方式 两轮差速驱动
行进速度 18-36m/min
最大负载 50KG
最大抓取重量 15KG(最大工作范围1000mm,正常工作范围700mm)
报警形式 扬声器,三色指示灯
驱动单元升降机构 一键电动升降
AGV反复定位精度 最高±10mm
机械臂反复定位精度 ±0.05mm
安定防护装置 激光传感器、保险杠、急停按钮
续航能力 空载:12h,满载:8h
可选配置 主动充电;视觉;夹爪;